Militante de CC.OO. y posteriormente del PCE.

Único varón de tres hermanos, recuerda una infancia muy desgraciada. Su padre quedó ciego al poco de nacer él y los únicos ingresos que percibía la familia consistían en la venta de cupones de la ONCE.

A los 11 años abandó los estudios y comenzó a trabajar en la central telefónica de Antequera como botones, repartiendo los avisos de conferencia telefónica a los vecinos.

Con 17 años ingresó como soldado aprendiz en la Maestranza Aérea de Sevilla, pues el ejército se le presentaba como la única salida profesional. Posteriormente ingresó en la Escuela de Especialistas de Aviación, en León. Dentro de las carencias económicas de la familia, siempre recibió el apoyo de ésta para su formación.

Su primer destino, como mecánico de motores, fue la base aérea de Jerez de la Frontera. De aquí se cambiaría a Aviación Civil (AVIACO) y finalmente a Construcciones Aeronáuticas SA (CASA), donde entró en abril de 1959.

En 1963 se presentó a las elecciones sindicales en CASA, al margen de cualquier opción sindical. No era partidario de seguir el boicot que por entonces propugnaba el Partido Comunista ni tampoco se alineaba con el sindicato vertical. Consideraba que su labor reivindicativa podría ser más útil una vez como Jurado de Empresa.
Dentro de las Escuelas Sindicales del Sindicato Vertical nace el embrión de las Comsiones Obreras (CC.OO.) interviniendo en su creación a nivel nacional, provincial y local.

En las Elecciones Municipales de 1966 se presentó junto a Donato García por el Tercio Familiar, siendo avalados por 4 concejales y exconcejales. Fueron citados al Juzgado indicándoles que los avalistas les retiraban los avales pues "se habían enterado que eran comunistas". Sin embargo el Juez les proclama candidatos al no quedar demostrada la acusación. Recibieron presiones por parte del aparato del régimen para conseguir que retirasen la candidatura ofreciéndoles prebendas a cambio; se negaron y continuaron con la campaña.

El día de las elecciones hubo enfrentamientos con grupos de falangistas. Ganaron las elecciones, sin embargo la Junta Electoral decide que hay que repetirlas al haber desaparecido una de las urnas. El día antes de la segundas elecciones fueron llevados al Ayuntamiento, recibiendo de nuevo presiones por parte de la policía social y de las autoridades; para evitar represalias en personas cercanas a su círculo, Donato García y Francisco Torres acuerdan retirarse.

A partir de este momento entró en contacto con militantes del PCE afiliándose al partido y comenzando a realizar actividades reivindicativas en CASA.

En 1967 fue detenido por primera vez y llevado a la Dirección General de Seguridad lo que provoca el encierro de la plantilla de CASA y el paro de toda la industria de Getafe.

Durante el estado de excepción de 1969 fue detenido nuevamente, después de su paso por Carabanchel y los calabozos de la Dirección General de Seguridad, fue despedido de la empresa. Estuvo trabajando en algunos talleres y terminó en una editorial como jefe de almacén hasta la desaparición de la empresa.

En 1977 se promulga el Decreto de Amnistía y es readmitido en CASA en 1978 siendo elegido representante sindical por CC.OO. Sin embargo dimitió de su cargo por discrepancias con los nuevos dirigentes del sindicato. También solicito la baja en el PCE por sus posturas "carrillistas" no llegando a militar nunca en Izquierda Unida.
Continuó su actividad en el ámbito del asociacionismo, colaborando en la creación del Consejo Sectorial del Mayor y activamente en las actividades del Centro de Mayores de Getafe.

En sesión extraordinaria del Ayuntamiento Pleno de Getafe, celebrada el día 27 de abril de 2007, se le concedió a una plaza del municipio el nombre de Francisco Torres Pérez por su lucha por las libertades y la democracia.

El testimonio biográfico completo puede visionarse en YouTube por medio de este enlace: Entrevista a Francisco Torres Pérez.